Động cơ tên lửa Tri-D được thiết kế và xây dựng với sự hợp tác của Trung tâm bay không gian Marshall của NASA, để khám phá tính khả thi của các thành phần tên lửa in. Nó được thiết kế để chuẩn bị cho giai đoạn ba của một máy phóng Nanosat hoặc Cubesat, tức là một động cơ có khả năng phóng vệ tinh có trọng lượng nhỏ hơn 1,33 kg (2,93 lb).